荷蘭Robostreet公司開(kāi)發(fā)的*機(jī)器人系統(tǒng)（用于鋪設(shè)街道路板）削減了操作成本與時(shí)間，并消除了工傷這一大困擾（尤其是背部拉傷）。

Streetwise 1200是Robostreet公司系列產(chǎn)品，目前已有22臺(tái)賣(mài)給了鹿特丹地方政府。這些機(jī)器的核心是4至5臺(tái)來(lái)自艾默生CT的Commander SK交流驅(qū)動(dòng)器，包括新推出的超緊湊5.5kW D尺寸型驅(qū)動(dòng)器（用于控制液壓泵）。

“我們發(fā)現(xiàn)這種機(jī)器市場(chǎng)需求很大，”Robostreet公司的技術(shù)總監(jiān)A.van Wijngaarden說(shuō)，“在荷蘭，約5-9%員工的后背受傷由鋪路工作造成，全國(guó)在這方面的花費(fèi)約有120，000，000歐元，而且世界上大多數(shù)國(guó)家都有類(lèi)似問(wèn)題。當(dāng)?shù)亟】岛桶踩⒎ìF(xiàn)在對(duì)手動(dòng)鋪路工作的比例進(jìn)行限制，致使鋪路機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)激烈，度、安全性、速度和性?xún)r(jià)成為生產(chǎn)商關(guān)注的焦點(diǎn)。”
 

一些跨領(lǐng)域運(yùn)營(yíng)的企業(yè)也加入到這一競(jìng)爭(zhēng)行列，并與系統(tǒng)集成商Axoll合作開(kāi)始了鋪磚領(lǐng)域的研究，開(kāi)發(fā)工作也已經(jīng)開(kāi)始。艾默生CT的鹿特丹驅(qū)動(dòng)中心負(fù)責(zé)提供驅(qū)動(dòng)器，用于液壓泵、壓縮機(jī)的控制以及照相系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)的伺服調(diào)整。

車(chē)載柴油發(fā)電機(jī)可產(chǎn)生400V的 交流電壓，但在高負(fù)載時(shí)，該電壓會(huì)下降至200V，且在測(cè)試其它類(lèi)型驅(qū)動(dòng)器時(shí)，容易斷路。而使用艾默生CT的Commander SK驅(qū)動(dòng)器，可保證足夠直流殘留，讓驅(qū)動(dòng)器在發(fā)生電壓驟降時(shí)不會(huì)斷路。尺寸是選擇該驅(qū)動(dòng)器的另一原因。板上空間有限，而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驅(qū)動(dòng)器體積比舊型號(hào)小30%，不存在安裝問(wèn)題。

在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，Commander SK驅(qū)動(dòng)器的多功能特性作用極大，它可在運(yùn)行時(shí)使用不同操作模式測(cè)試以找到*操作模式。

一臺(tái)3 kW的 Commander SK驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)控制壓縮機(jī)，兩臺(tái)小型0.25kW的 Commander SK驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)控制兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位激光器的旋轉(zhuǎn)，而另外一臺(tái)更小的SK驅(qū)動(dòng)器控制這視覺(jué)控制系統(tǒng)內(nèi)相機(jī)高度的定位。

Streetwise 1200型機(jī)器配有GPS指南針導(dǎo)航系統(tǒng)（度可達(dá)幾毫米），采用3點(diǎn)定位（考慮到行駛路線中的zui小偏差）驅(qū)動(dòng)。

機(jī)器運(yùn)行前有需要完成一些準(zhǔn)備工作，如刮平、磨邊以及在板載計(jì)算機(jī)上輸入所需數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括路板尺寸和型號(hào)、所需粘合或鋪設(shè)模式、鋪路寬度或面積以及其它所需數(shù)據(jù)。

然后操作員放置至少兩根*，機(jī)器通過(guò)這些根*校正形成一條假想直線。

機(jī)器后部裝載有鋪路磚托盤(pán)（取決于尺寸，zui多可容納240塊磚），從一開(kāi)始就由無(wú)線手持遙控器驅(qū)動(dòng)，可視需要進(jìn)行人字形或其它形式鋪設(shè)。

操作員將機(jī)器切換至自動(dòng)狀態(tài)后機(jī)器人將接管操作，模仿鋪路工人的動(dòng)作，首先利用視覺(jué)控制系統(tǒng)，從機(jī)器后背取出一到兩塊磚，然后一次性地按照所需模式鋪設(shè)。機(jī)器人具有傳送追蹤功能，采用液壓控制錘對(duì)剛鋪設(shè)的區(qū)域進(jìn)行敲擊，可完成“提升轉(zhuǎn)身”的動(dòng)作。
 

在鋪路磚即將用完時(shí)，系統(tǒng)會(huì)要求重新裝載。在推出Streetwise 1200型產(chǎn)品后，Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型機(jī)器，該設(shè)備可對(duì)磚進(jìn)行起吊、分類(lèi)與清潔操作并將其堆疊整齊以備重新使用。（end）